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1、发动机制动：就是改变变速器的力矩来制动，根据公式P=FV来说发动机在很短时间内的转速是不变的，可认定输出功率在短时间内恒定不变，那么牵引力越大，速度越慢，在高速紧急时拨动变速器置起步档，这时车的输出力量是比较大的，所以速度也就慢了下来，这就是发动机制动脚刹：利用机械的刹车盘或刹车鼓 降低轮速 又叫行车制动 在行进时制动 脚刹的踏板可以自动复位 只是踩下踏板的瞬间制动。

2、手刹： 也是用机械的刹车盘或刹车鼓 降低轮速 又叫驻车制动 不同的是 手刹不能自动复位 一定要人为的去放掉手刹才能松掉刹车 如果没有人为的松掉手刹 车永远处于制动状态。

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