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沛岱汽车丨确认申报2023金辑奖·中国汽车新供应链百强

2023-06-30 20:36:50 来源:盖世汽车社区

申请技术:递归式分层场景生成器 PDRHea

参选领域:智能驾驶


(相关资料图)

创新点及优势

产品描述:

为了满足各车企和自动驾驶企业更加丰富的道路测试场景需求,也为了解决传统场景库概念场景覆盖率不高的问题,沛岱汽车基于自研的自动驾驶在环仿真测试验证开发平台系统PDGaiA研发了一款递归式分层场景生成器——PDRHea。PDRHea是一种面向高等级自动驾驶仿真验证的场景生成解决方案,不仅解决了固定场景集数量有限且无法覆盖未知场景的问题,且可提供从原始传感器数据到感知及PNC等多个模块的高质量闭环仿真。

独特优势:

该方案集成了AI技术和沛岱汽车物理级传感器模型。它有两大特点: 1. 基于分层场景元素参数递归式迭代的随机方式生成场景,保证快速覆盖Corner Cases; 2. 生成的场景物体拥有与现实十分接近的针对可见光、77/79 Ghz毫米波以及905/1550 nm激光波的反射特性重现,配合全物理级环境感知传感器模型,生成的场景可有效替代道路测试,降低道路测试成本。

应用场景:

高等级自动驾驶在环仿真测试验证

未来前景:

随着高阶自动驾驶的不断发展,市场对于精准仿真测试验证方案的需求会不断增加。PDRHea作为场景生成解决方案,能够生成海量无限未知场景,解决传统场景库概念场景覆盖率不高的问题。目前主流观点认为,L3以上高等级自动驾驶需数十亿公里测试里程,这意味着完成全部测试里程要耗费巨额的时间成本和资金成本,而使用PDRHea可将数十亿里程的测试时间控制在一个月甚至更短,甚至可以节省约95%的资金成本。因此我们认为PDRHea具有广阔的发展前景。

金辑奖介绍:

由盖世发起,旨在“发现好公司·推广好技术·成就汽车人”, 并围绕着“中国汽车新供应链百强”这个主题进行展开,表彰在新“人机时代”下,汽车产业深度变革过程中,拥有头部影响力的企业以及正处于高速成长阶段的具有新技术、新理念、新模式的前瞻型公司,进行优秀企业及先进技术解决方案的评选,向行业内外展示这些优秀的企业和行业领军人物,共同推动行业的发展和进步。

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